חוב שהתגלה לאחר מימוש צוואה

אבי נפטר לפני כשנה. הוא השאיר אחריו צוואה רק לי. בנו היחיד. הצוואה הכילה נכס דירה וכסף. כבר לפני מימוש הצוואה היה עורך דין שמומן על ידי אבי ז"ל שנועד לטפל בחובותיו הגדולים בהוצאה לפועל. העורך דין הגיע עם כל הנושים להסדר, שלמנו להם ויש לי אישור על כך לא היו חובות יורת בהוצאה לפועל. העורך דין טען כי אין חובות יותר לאבי. היום, שנה לאחר מכן, קיבלתי מכתב מעיריית חיפה על חוב של אבי משנת 2005 על סכום של 23,000 שח. המכתב מיועד אלי כיורש, ודורש ממני לשלם את כל העלות של המוריש. האם עלי לשלם?