שאלה סבוכה מעט שקשורה בתאונות וירושות

היא קשורה לתחום תאונות אבל גם לירושות- מה קורה במקרה שאדם שנמצא בתהליך של תביעה לקבלת פיצוים בגלל תאונת דרכים שעבר(הוא כרגע סיים את שלב בדיקת המומחים הרפואים שבה"מש מינה לו).נפטר? האם היורשים שלו(שהם לא בני משפחתו)יכולים לתבוע את הפיצוים ואיך?איך ומה עלות התהליך? האדם הזה הוריש בצוואתו "כול כסף עתידי גם"-לחברים ולעמותות מסוימות. וכמו שרשמתי כרגע התיק כנראה הוחזר לשופט לאחר שכול הרופאים בדקו אותו.אין עוד הסכם לפשרה או משהו כזה. לציין גם שהוא נפטר לא כתוצאה מהתאונה וסיבוכה.תודה