האם יש קייס לתביעה של ביטוח לאומי

שלום, אני בן 50 היום וזה קרוב ל-40 שנים אני סובל מצליעה בשל התפרקות מתמשכת של עצם האגן. הדבר התחיל בגיל 9 ובגינו עברתי אינספור בדיקות, אישפוזים, ניתוח ושהייה ארוכה בגבס. לקח מספר שנים עד שהדבר אובחן במלואו. כאמור אני סובל מצליעה וכאבים חמורים שאף התרופות החזקות אינן מצליחות לשכך את הכאב. על סחיבה של משקלים (אפילו קלים) אין מה לדבר. איכות החיים שלי היא ירודה, אני נמנע מנסיעות לחו"ל ע"מ לא לאמלל את הסובבים איתי שכן איני מסוגל ללכת יותר מ-50 מ' ללא הפסקה, אפילו סיבוב קטן בקניון לנשום אוויר הוא קשה עבורי. מאז התגלתה המחלה אני פוסע על כף רגל אחת כי הכאבים לא מאפשרים דריכה על רגל זו, בשל כך נוצרה אצלי עקמת בגב שגם היא מכבידה בשל כאבים. הומלץ לי לעבור ניתוח להשתלת מפרק/עצם מאוחר ככל האפשר בשל אורך חיי הפתרון והועבדה שלא ניתן לבצע את הניתוח יותר מפעם אחת. לא תבעתי מעולם את הביטוח הלאומי מאחר והתביישתי להיות מקוטלג כנכה. בתקופה האחרונה אני נעדר לעיתים קרובות מהעבודה בשל כאבים חזקים באגן , בגב וברגליים ואני חושש שמא לא אוכל לעבוד יותר. אני מפרנס יחיד ולכן אני מפחד שלא אוכל לפרנס את משפחתי ועצמי. שאלתי, מה המלצתך? האם אוכל להסתייע בביטוח הלאומי ואם כן מהי הדרך המומלצת לבצע זאת. תודה מראש סיני