האם אוכל כרגע לתבוע את חברת הביטוח?

אני היה לי תאונת עבודהלפני שנתיים , הגשתי תביעת נכות מעבודה לביטוח לאומי בליווי עורך דין , בערעור האחרון נתנו לי אחוז של 0 נכות , וכיום אנו מתכוונים להגיש תביעה נגד ביטוח לאומי במיוחד שהרופא התעסוקתי נתנן לי 10 % לצמיתות שאלתי היא האם אני יכולה לתבוע את חברת הביטוח המבטחת את המעביד שלי בגין תאונת העבודה הזו ?? או לא ??ומתי כבר ניתן לתבוע את חברת הביטוח עורך הדין שלי לא נותן לי תשובה ב רורה כל פעם אומר שזה מוקדם אשמח אם אקבל מענה לשאלתי בבקשה