אדם שנפגע כתוצאה מתאונת דרכים ונגרם לו נזק גוף, רשאי לתבוע את חברת הביטוח המבטחת בביטוח חובה את הרכב בו נסע הנפגע, ובמקרה הזה הרכב שפגע בהולך הרגל. על כל נהל במדינת ישראל מוטלת החובה להיות מבוטח בביטוח חובה על פי חוק.
ביטוח זה נועד לכסות נזקי גוף העלולים לקרות לו, לנוסעים שברכבו או להולכי רגל שהרכב פגע בהם. החוק למעשה מבטיח כי כל אדם שנפגע בתאונת דרכים יפוצה בגין נזקי גוף מבלי להידרש לשאלת האשמה כלל. גם אם הולך הרגל חצה את הכביש במקום אסור ונפגע כתוצאה מכך, הוא רשאי לתבוע את החברה המבטחת של הרכב.