תאונה- רכב מול קטנוע

אתמול נסעתי ברכבי והגעתי לצומת שם היה תמרור עצור. מולי היה כביש דו סטרי (ואני רציתי לפנות לצד שמאל). התנועה לכיוון ימין הייתה פקוקה מעט, ולכן הרכב שהגיע לצומת האט ואיפשר לי לעבור לפניו. ווידאתי שאף אחד לא מגיע מהצד השני והתחלתי נסיעה. לפתע הגיע רוכב קטנוע, שעקף את אותו הרכב שנתן לי לעבור מצד שמאל (עקף מצד שמאל אבל באותו הנתיב, כמו שנהגי קטנוע עושים כאשר פקוק). פגעתי ברוכב. יש לציין שלא הייתה לי כל דרך לראות את הרוכב מגיע. לא נגרם נזק לרוכב, ונגרם נזק קל מאוד לקטנוע. האם התאונה באשמתי? האם העקיפה שלו את הרכב באותו נתיב היא חוקית? תודה רבה