הגשת בקשה למחיקת רישום משטרתי/פלילי ללא עו"ד

האם ניתן להגיש בקשה למחיקה ללא עזרה בעו"ד הבקי בתחום ואם כן כיצד מגישים בקשה זו? האם ניתן לשלוח מכתב מפורט המסביר את הסיבות לבקשה או שמא יש למלא טפסים רשמיים של משטרת ישראל?