צו ירושה וצוואה

אבי נפטר ולא כתב צוואה, אימי לא רשומה על הבית רק אבי. אנחנו האחים מותרים על חלקנו לטובתה. שאלתי היא: 1. האם אני אוכל להגיש בקשה לצו ירושה+פרסום (אין לי רקע משפטי). 2. מה עליי לעשות? או שכדאי לי לגשת לעו"ד בענין הזה. 3. האם אימי יכולה לכתוב צוואה בנוכחות עדים ולא עו"ד מפני שהאמצעים שעומדים לרשותה דלים גם כך. בתודה מראש אהובה