אישור מכירת נכס בבעלות קטין

שלום מיכל. אנחנו מספר יורשים שירשנו יחד בית ורכב בחלקים שונים. על פי פסיקת בית-דין רבני, שמינית מהבית, ורבע מהרכב, הם בבעלות אחייני שהוא קטין. הבנתי שלכל עיסקה בבית וברכב יידרש אישור בית-משפט. א. האם אנחנו רשאים לפנות לבית משפט לענייני משפחה גם לאחר שצו-הירושה ניתן בבי-דין רבני ? ב. אחייני הקטין אינו מתגורר בבית המדובר אלא בבית הוריו, וכמובן שאינו משתמש ברכב. האם בתנאים הללו אני יכול להגיש בקשה-מראש לאישור עקרוני למכירת הבית והרכב, או שאני חייב להגיע לבית-המשפט רק עם עיסקה חתומה (חוזה) ולבקש את אישורו לעיסקה ? (דבר שעלול להרתיע רוכשים פוטנציאלים רבים). ג. מה משך הזמן שאורכת הפרצדורה של קבלת אישור-מראש עקרוני כזה, או אישור לעיסקת מכירה ? תודה.