משיכת כספים מחשבון אפוטרופוס

אנחנו שני אחים אפוטרופסים על הורים חולים.האם ניתן למשוך כספים לטובת קניות שונות עבור ההורים עד גובה סכום מסויים מבלי להמציא קבלות, כמו קניות קטנות בסופר,תרופות וכד'???