אלימות מילולית, איך מתחילים גירושין?

מזה כבר כמה שנים בעלי נוהג באלימות מילולית כלפי: מקלל, משפיל, זורק דברים אישיים שלי לאשפה וכד׳. יש לנו בת (2.5) ודברים האלו קורים גם מול עיניה, הוא גם מסית אותה נגדי. כאשר אני מדברת על גירושין, הוא מאיים עליי- שיהרוג אותי או את כל המשפחה שלי או שיקח את הילדה ויסע איתה לחו׳׳ל. הוא קנאי, לא נותן לי להפגש עם חברות או לנסוע לאימא. אין לי שום הוכחות על התנהגותו הרעה ( חוץ מפעם אחת, כשהוא זרק אבן לתוך החלון והזמנתי משטרה), כי הוא תמיד נזהר. חשוב לציין שכבר יותר משנה הוא לא עובד ולא מפרנס משפחה. מכיוון שאני גם לא עובדת, אלא מסיימת תואר, אימא שלי ושלו מפרנסים אותנו. ממה אני מתחילה? האם אני יכולה לקחת את הבת שלי ולנסוע לאימא ומשם לנסות להתגרש? האם אפשר להגיש נגדו תביעה?