שאלה על קיצבה של נכות נפשית כשיש חוב בביטוח לאומי

שלום רב.
אני סובל מבעיה נפשית ומטופל באיכלוב במחלקת אישפוז יום.
בגלל שלא הצלחתי לעבוד מהבעיה המוכרת צברתי חוב בביטוח לאומי כיום אין לי כל הכנסה ואני לא עובד האם ניתן לתבוע את ביטוח הלאומ למרות החוב שקים שם?
במידה וכן אני מאמין שהחוב יתקזז עם הקיצבה .
אשמח לתשובה, תודה.