חוב ביטוח לאומי משנת 2009

שלום, בחודש יוני 2009 סיימתי בית ספר על יסודי בכיתה י"ב, לא גוייסתי לצבא מטעמי בריאות, ולכן הגשתי בתחילת אוגוסט מסמכים לעמותת שירות לאומי בכדי לעבור שירות לאומי. במשך חצי שנה לא הצליחו למצוא לי שום משרה תואמת דרך העמותה, ולכן במרץ 2010 החלטתי לחפש עבודה רגילה ומצאתי. כעת אני רואה באתר של ביטוח לאומי שיש לי חוב על סך 3000 ש"ח על התקופה מינואר 2009 עד דצמבר 2009. חשוב לציין שאף אחד מביטוח לאומי לא התקשר ולא קיבלתי שום מכתב עם בקשה להסדר חוב. האם חוק ההתיישנות 7 שנים תקף במקרה כזה ועדיף להמתין עד השנה הבאה ואז תחול התיישנות על החוב או עדיף לפנות כרגע ולדרוש מהם ביטול החוב? האם בכלל יש סיכוי שיבטלו לי את החוב לפי הדברים שציינתי למעלה? תודה מראש.