תביעה משפטית מהביטוח לאומי

ברצוני לשאול האם אפשר לתבוע את ביטוח לאומי בבימ''ש לתביעות קטנות? (בעניין דמי לידה), או שאפשר רק בביה''ד לעבודה, באם אפשר האם יש עדיפות לאחד מהם?