סיעוד וניידות

ברצוני לברר בנוגע לקבלת קיצבאות לסיעוד וניידות עבור אדם קשיש המקבל קיצבת זיקנה מדובר באדם עם בעיות בריאותיות לא קלות (בלשון המעטה) הוא במצב שבקושי רב יכול לנוע בתוך דירתו, וגם זאת רק בעזרת ציוד תומך ותוך סיכון של נפילה וכו'. שלא לדבר על אי אפשרות לצאת החוצה ללא עזרה וליווי של אדם נוסף. האפשרות להשתמש ברכב ממונע שהוא ינהג בו אינה רלוונטית האדם עליו מדובר, גר בגפו. שאלותי א. מה זכויותיו לקבלת עזרה וסעד מהביטוח לאומי הן ביחס לעובד סיעודי והן בהקשר לבעיית הניידות? תודה על תשובתכם