הסכם בין פוגע לנפגע

קטנוע נפגע משמעותית- נזק של כמה אלפי שקלים. ברצוני (בעל הקטנוע הנפגע) לערוך הסכם ביני לבין הפוגע שהוא ישלים מכיסו את ההפרש הצפוי בין גובה הנזק בפועל, לבין מה שחברת הביטוח או/ו ביהמש לתביעות קטנות יפסוק. בגלל נסיבות מיוחדות העניין הוא באינטרס של הפוגע להסכים בכתב מראש . .איך עושים זאת טכנית? אפשר דוגמא לניסוח..? זה תופס משפטית למשל? היו תקדימים? תודה תודה רבה