תאונה בכיכר דו נתיבית

שלום, לפני כחודש בעת שנכנסתי בנתיב הימני לכיכר דו נתיבית, אותתי שמאלה על מנת לצאת ביציאה השניה של הכיכר. הרכב אשר היה מעט מאחוריי בנתיב הפנימי (השמאלי) אשר התכוון להמשיך ליסוע ישר בכיכר נכנס בי בחלק המשאלי אחורי של רכבי בעת שביצעתי את הפניה תוך כדי איתות וכאשר הייתי לפניו. הנזק לרכבי עומד על כ5 אלף ש"ח. לי יש ביטוח צד ג וחובה בלבד. לו יש מקיף אך הוא טוען כי איננו אשם בתאונה.
שאלתי היא מי אשם בתאונה? והאם עלי להגיש תביעה קטנה כנגדו?