עבירת אי מתן זכות קדימה בתמרור ב-36

יש ברשותי רישיון נהיגה בתוקף משנת 1976 לטענת השוטר ביצעתי עבירת אי מתן זכות קדימה בתמרור ב-36 תקנה 64(ג) תקנה 22(א) זומנתי לבית דין לתעבורה. מאחר ולא ביצעתי שום עבירת תנועה ב20-30 שנה בהם אני מחזיק ברשיון וגם אז לא עברות מהירות רמזור וכו'. קיבלתי דו"ח הזמנה לבית משפט והתיצבות בפני קצין להחלטה אם לפסול לי את הרישיון.יש לציין שקצין המשטרה שהופעתי בפניו החזיר לי מיד את הרשיון. 1. האם ניתן להגיש בקשה להקלה/המרה של המשפט הקנס והנקודות? 2. לא ביצעתי את העברה וזה מילה שלי מול השוטר האם לשכור שרותי עו"ד על מנת לא להנזק? האם תיק נקי מהרשעות יכול לעזור? 3.האם אני יכול לגשת למשפט עם ציור של אזור העברה והסבר שלב אחר שלב על השתלשלות העינינים?