עכיפה מימין

שלום רב,
ברצוני לשאול שאלה קשורה,
אתמול עצר אותי שוטר בטענה שעקפתי מימין, יחד עם זאת הוא הודה שהרכב השמאלי פנה שמאלה, אלא שהוא טען שהוא עוד לא אותת כאשר אני עקפתי אותו.
א. מה נחשבת עקיפה חוקית (האם כאשר אני ליד רכב זה נחשב עקיפה, או רק כאשר עברתי אותו)
ב. האם יש לי סיכוי במקרה כזה ראש בראש, כאשר אינני מכחיש את דברי השוטר, אלא טוען שהם לא מדוייקים.

תודה רבה ושבת שלום