טיעון בכתב או הגעה פיזית למשפט?

שלום,

להלן תיאור המקרה:
תוך כדי נסיעה בדרך בינ-עירונית, רכב אחר נכנס לכביש הראשי מדרך צדדית, מאחר והוא נסע מאוד לאט ואני הגעתי במהירות בצעתי עקיפה תוך חציית קו הפרדה רצוף סמל עבירה 6153.

מיד לאחר מכן עצר אותי שוטר, שהיה לבדו.
לשוטר, אמרתי שהעבר שלי נקי מעל עשור ושאולי היה כאן שיקול דעת מוטעה.

בנוסף, אני גר בפריפריה הרחוקה ובשבילי משמעות של שלילה היא הרת אסון מבחינה כלכלית.

האם כדאי להודות ולפרט בטיעון את הנסיבות או להגיע פיזית למשפט. ובכלל האם אני חייב עו"ד?

תודה.