בקשה להישפט- האם כדאי?

שלום קיבלתי דוח על הפרעה לתנועה- סטיתי לנתיב שמאלי בגלל הרכב שעצר לפניי להוריד נוסעים ו"חתכתי" ניידת של משטרה. במקום קיבלתי קנס 500 שח ו 4 נק. השוטרים התנפלו עליי כי "כמעט גרמתי לתאונה" לדבריהם ואיימו עליי בשלילת רשיון אם לא אקבל דוח ואודה באשמה. בתיאור המקרה לא צוין אפילו שרכב אחר היה הסיבה לסטיה אלא נרשם אי מתן זכות קדימה והפרעה לתנועה- בעצם לרכב של משטרה. אין לי עבר של עבירות או נקודות בגינם, אומנם לא הייתי בסדר אבל חומרת העונש לא מתאימה לעבירה עצמה. לצערי, פספסתי מועד לביטול הדוח ועד ה2/5 אני צריכה לשלם או להגיש בקשה להישפט. מה הסיכויים שאצליח לבטל או להפחית את הקנס בבית המשפט? הרי המקרה לא תואר כפי שהיה ואני לא רוצה לשלם עם האגו הנפגע. תודה