פגיעה ברכב מאחור

שלום רב,
נהגתי ברחוב סואן בעיר, אחרי רכב בנתיב לנסיעה קדימה בלבד. הנהג שלפניי עצר לפתע על הכביש משום שרצה להידחף לנתיב שמשמאלנו שהיה פקוק. התנועה הייתה כבדה והיינו מספר עשרות מטרים אחרי הרמזור הקודם. המהירות הייתה נמוכה, ניסיתי לסטות מהנתיב, ואף על פי כן, פגעתי בו מאחור, פינתי השמאלית בפינתו הימנית.
שאלתי: האם במקרה כזה אני אשם באופן גורף, או שגם הוא אשם ברשלנות תורמת, בכך שעבר על החוק?
האם לתבוע אותו באמצעות חברת הביטוח? או בבית המשפט? או לשלם לו (או ע"י חברת הביטוח או ישירות?)
תודה