הזמנה למשפט וכתב אישום - כניסה לצומת ברמזור אדום לאחר 5 שנ'

שלום רב, אכן ביצעתי את העברה הנ"ל בתום לב, מכיוון שהשתכלתי לעבר הרמזור שאחרי צומת זו. קיבלתי הזמנה למשפט שיתקיים בתחילת ינואר. יש לי עבירה אחת משנת 2009 שהומרה לאזהרה בגין פנייה לא נכונה. אני נוהגת מזה 45 שנים. לפני 2009 היו עוד הרשעות ב-2001, 1993, 1983, 1979. בהזמנה לדיון יש ספח של טיעון לעונש. האם יש סיכון בכך שאשלח את הספח "טיעון לעונש" ואבקש שבית המשפט יקל בעונשי מהסיבות הללו? האם עדיף להתייצב? בתודה מראש!