הזמנה לבית משפט עקב תאונת דרכים קלה

אני מוזמנת להישפט עקב תאונת דרכיפ קלה שארעה ביציאה מחנייה של הבלוק בו אני גרה כאשר המעבר אל הכביש הוא דרך מדרכה ומשני צידי הכביש חסימה של שני רכבים שחסמו את שדה הראייה. ראוי לציין שעצרתי וגלשתי לאט בכדי לראות אם צגיעה רכב ואופנוע נכנס בי עוד בזמן שהרכב היה בולט אך במצב עצור. אין לי הרשאות קודמות או דחות תנועה כלל. כדרי לקחת עו"ד? מה העונש הצפוי וטווח מחיריפ של עורך דין בעניין?