התיישנות הזמנה לדין

שלום,
אם קיבלתי הודעה על ביצוע עבירה שמסתמכת על דוח מצלמת מהירות,
בה נסעתי במהירות של 33 קמש מעל המותר בדרך עירונית כמו שצוין למטה, או לחילופין 41 מעל המותר בדרך בינעירונית
אחרי כמה זמן תחול התיישנות על העבירה מיום קבלת ההודעה על ביצוע העבירה/יום ביצוע העבירה?
פשוט יש לי שני חברים האחד מחכה 10 חודשים, והשני שנה וארבעה חודשים.