זימון למשפט תעבורה

שלום, קבלתי זימון להתייצב בבית משפט לתעבורה וסעיפי האישום הם: תקנה 22(א)- אי ציות לתמרור עצור, 62(2) נהיגה בקלות ראש, 38(2) עבירת תוספת שניה שגרמה לתאונת דרכים, בגין תאונת דרכים שהייתי מעורבת בה לפני עשרה חודשים: הגעתי לצומת מרומזרת עם שני נתיבים + מעבר חציה ביניהם והרמזורים לא עבדו (הבהוב). עצרתי עצירה מלאה בתמרור עצור ובחנתי את התנועה המגיעה משמאל (כיוון התנועה היחיד בנתיב הנ"ל), ראיתי כי הכביש פנוי המשכתי הלאה והאטתי לפני מעבר החציה המפריד בין שני המסלולים, לאחר שוידאתי כי מעבר החציה פנוי המשכתי לחצות את הנתיב, אולם לא הבחנתי ברכב המגיע מצד ימין שהמשיך לנסוע ופגע בי. לאחר האירוע התקשרתי למשטרה אולם נאמר לי שלאור תיאור המקרה והעובדה שאין נפגעים אין צורך שהמשטרה תגיע למקום, פניתי לחדר מיון כדי לוודא שהכול בסדר ואז למשטרה ותיארתי את המקרה. ברשותי רישיון נהיגה בעשרים השנים האחרונות ועבר תעבורתי שכולל דו"ח על מהירות (קנס) ונסיעה באור אדום (קנס + נקודות). האם יש סיכוי להמיר את סעיף נהיגה בקלות ראש לסעיף נהיגה באי זהירות? האם כדאי לי לקחת עו"ד למשפט? תודה