עיכוב ע"י שוטר - התייעצות

מכובדיי, שוטר עצר אותי בטענה של קיפוח נתיב נסיעה ?! אין לי מושג על מה הוא דיבר והוא גם לא נתן להסביר. בנוסף הוא נתן לי זימון לבימ"ש על נהיגה בקלות ראש. התעמר בי לגמרי. אבל הוא עיכב אותי מעל 20 דקות, חוקי? הוא לא הזדהה בתחילה למרות שהיה ללא מדים ורק בהמשך הזדהה לבקשתי. תקין? כשיצאתי מהרכב להסביר את עצמי הוא איים עלי בשוקר שאכנס לרכב. אך כדאי לי לפעול בהתחשב בנסיבות לעיל חיים