המרת דוח בגין אי מתן זכות קדימה לאזהרה או תשלום קנס ללא נקודות

שלום, הנני בעלת רישיון נהגיה כמעט 22 שנים אשר במהלכם קיבלתי שני דוחות לפני יותר מ- 5 שנים על פרסה במקום שאסור ושימוש בטלפון נייד. במרץ 2017 קיבלתי דוח על אי מתן זכות קדימה להולך רגל. חשוב לציין כי בצומת המדוברת היה פקק וכי נסעתי על מהירות מאוד נמוכה. כ"כ לא ראיתי את הולך הרגל שלדברי השוטר הפרעתי לתנועתו. קיבלתי על כך דוח של 500 ש"ח והגשתי זימון לבית משפט. יש לי משפט בחודש דצמבר 2017 ורציתי לברר האם יש סיכוי שיבטלו לי את הדוח או לבקש אזהרה או תשלום קנס ללא נקודות. מעבר לזה לצערי קיבלתי אתמול דוח נוסף ברכה הזעה מהעבודה שהייתי ללא חגורת בטיחות מאחר ומשקלי רב לא הצלחתי לסגור את החגורה וכ"כ במושב בו ישבתי החדורה לא הייתה תקינה וכל יתר הרכב היה מאוכלס. האם הדוח הנוסף ישפיע על המשפט? האם ניתן להמיר גם אותו לאזהרה? אשמח לקבל את חוות דעתך בשני הנושאים. תודה רבה.