דיווח תאונה לביטוח - נהג חדש

שלום, אני נהג חדש וברצוני להתייעץ לגבי תאונה שקרתה ביני לרוכב אופנוע שעקף וחתך אותי מימין, הופיע בפתאומיות מימיני (בנתיב הימני ביותר) ונפגע - חזית שלו צד שלי, הרוכב פונה לבי"ח לבדיקות וטוען שנזקק לניתוח בכתף. נראה שיש לזה השלכות להמשך. בנוגע לרכב שלי מדובר בנזק קטן יחסית שלא אעדיף לערב את הביטוח. האם כדאי להתנהל 2 הצדדים ללא מעורבות ביטוחית? ובכלל האם אני חייב לדווח לביטוח?