תאונה בכיכר מי האשם?

במהלך נסיעה בכיכר בעיר נסעתי ישר ונכנסתי לתוך מעגל התנועה, כשאר רכב שהגיע משמאלי בכוונה לפנות שמאלה נכנס למעגל התנועה ונכנס בי מאחור בצד הרכב. הנהג הפוגע טען שהתפרצתי למעגל התנועה כאשר הוא כבר בתוכו ושהוא אותת בכוונה לפניה, כאשר בפועל הוא אינו אותת ובנוסף אם הייתי מתפרץ למעגל התנועה הוא היה פוגע בי במרכז או קדמת הרכב, והנזק (בשני הרכבים היה שפשוף בלבד ואפילו לא עיקום קל של הפגוש) היה הרבה יותר חמור. מי האשם במצב זה?