נוכחות של הורים או בני משפחה שלא מקרבה ראשונה בעת דיון בבית משפט לנוער

שלום ניצה, האם הורים או בן משפחה אחר (גם לא מקרבה ראשונה) של נער שעומד בפני דיון בבית משפט לנוער יכולים להיות נוכחים בזמן הדיון איתו? תודה