גיוס לצבא עם רישום פלילי

שלום רב, בני קיבל פטור מהצבא כיוון שנחקר במשטרה ונשקלה האפשרות להגיש נגדו כתב אישום. לא הוגש כתב אישום בשל חוסר עניין לציבור. הוא מאד מעוניין להתגייס לצבא. האם וכיצד הדבר אפשרי? תודה