פטור ממס הכנסה עבור ילד נכה בוגר

שלום רב, אני הורה לילדה נכה בת 23 (100% מזה הרבה שנים, גם כשהייתה קטינה) . הילדה מתגוררת אתנו ההורים ונמצאת ביום במפעל שיקום (לא עובדת אלא מקבלת גמלת סנכות מביטוח לאומי ומהמפעל המוגן סכום סימלי של כ-800 ש"ח לחודש) . הובא לידיעתי שיתכן ואנו זכאים לפטור ממס הכנסה עבור כל השנים הללו . רציתי לשאול: 1.אם אנו אכן זכאים לפטור שכזה? 2.כיצד מממשים את הפטור וההחזרים ? תודה מראש. בברכה,