מה ההגדרה בחוקי התעבורה לגבי זיהוי תמרורים

של הנכנסים האחרים לצומת, למשל פניה שמאלה ואני נותן זכות קדימה לבא ממול ובעצם הוא זה שצריך לתת כי יש לו תמרור האם זו נהיגה לא נכונה? זה מכשיל במבחן מעשי?