זמן התיישנות לתביעה בחבות מעבידים

ביום 12/8/2009 נפגעתי בעת עבודתי בשל רשלנות החברה ונקבעו לי 15% נכות לצמיתה וברצוני לתבוע את חברת הביטוח אשר ביטחה את החברה בביטוח " חבות מעבידים " . אני מבקש לדעת מהו זמן ההתיישנות בתביעה כזו , האם 3 שנים או 7 שנים? בתודה ראובן