התיישנות של הגשת תביעה

שלום,

לפני 3 שנים עשיתי תאונה עם קטנוע ולא תבעתי את חברת הביטוח חובה בגין נזקי גוף.
השבוע הלכתי לעורך דין כדי להתייעץ איתו לתבוע את חברת הביטוח והוא אמר לי שאפשר להגיש תביעה רק עד 3 שנים ועכשיו כבר לא ניתן.
אני הבנתי שניתן להגיש תביעה עד 7 שנים.
עד מתי באמת אני יכול לתבוע את חברת הביטוח?

תודה,