תאונת דרכים - עוגמת נפש

שלום, אבא שלי עמד ברמזור אדום עם רכבו. כעבור כמה רגעים הגיעה משאית מאחור ומחצה את הרכב. בינתיים נראה שאבא שלי לא סובל מפגיעות רציניות. אולם, הרכב שנשמר על ידינו כחדש (!) במשך שנים אבד לחלוטין והערך הכספי שנקבל עליו מחברת הביטוח אינו שווה אותו באמת. כמו כן, כל הסיפור כרוך בעוגמת נפש גדולה מבחינתנו. האם יש מקום לתבוע את חברת הביטוח של נהג המשאית בגין עוגמת נפש ? תודה רבה.