כיצד מזמנים שוטר להעיד בתביעת נזיקין אזרחית?

שוטר היה עד לתאונת דרכים שעברתי. יש לי את הפרטים שלו ואת קוד האירוע. שוחחתי איתו בטלפון. הוא מוכן לשתף פעולה באופן משפטי מסודר. אני מעוניין לזמן אותו להעיד בתביעת נזיקין בבית משפט לתביעות קטנות. כיצד מבצעים את הליך הזימון בבית המשפט? האם עליי להגיע לבית המשפט פיזית על מנת לזמן אותו?