פיצויים תאונת דרכים ללכת על תביעת נזיקין?

רכב נכנס בי מאחור במהלך טיול בצפון. הגעתי למיון עצמאית ושוחררתי למחרת. האם בהכרח אצטרך להגיש תביעה או שאפשר להגיע לפשרה בלי לערב עורך דין נזיקין או להגיע עם אחד כזה לפשרה?