תביעת חברת השכרה

עברתי תאונה עם האופנוע שבה פגע בי נהג שרכבו היה מושכר ע"י חברת השכרה. לאחר כמה חודשים של עבודת הביטוח שלי על התביעה מתברר כי מספר הרישוי שניתן בעת התאונה באותו הזמן היה רשום על שם אחר בחברה המושכרת ולא על שמו של הנהג וכך גם בחברת הביטוח שמבאחת את רכביה של חברת ההשכרה. במידה ואני מעוניינת לתבוע את הנהג בתביעות קטנות (רכוש - נזק לאופנוע) האם אני תובעת את הנהג או את החברה המושכרת? מפני שאני מעוניינת לעקוף את הבלבול - אם קיים - ולא לתת לנהג להתחמק היות והוא האשם הברור בתאונה. יש לי את שמו, מספר הרכב, טלפון, כתובת - איך אני יכולה להתחיל תביעה?