תאונת דרכים - עזרה דחופה

שלום רב עשיתי תאונת דרכים עם רכבי ואני זקוק לעזרתכם. נסעתי בכביש עם רכב ללא ביטוח מקיף וצד ג' (רכב ישן). לפתע, רכב יצא ברוורס מחנייה וכדי לא לפגוע בו סטיתי עם רכבי לצד ופגעתי ברכב חונה. האם עליי לפנות בעניין נזקי הרכוש לחברת הביטוח של הרכב שיצא ברוורס וגרם בעצם לתאונה למרות שלא היה בינינו מגע? ומה עם הרכב שפגעתי בו כתוצאה מהסטייה? האם אני צריך לשלם לו או עליי להפנותו גם לחברת הביטוח של הרכב שנסע ברוורס? נא עזרתכם