תשלום תכוף בתביעת עזבון

הגשנו תביעת פיצוי נגד חברת הביטוח עבור אדם שנפטר עקב תאונת דרכים. האם ניתן לתבוע תשלום תכוף לאלמנה (הילדים כבר בגירים)? והאם תשלום תכוף הוא במסגרת תביעת עזבון או בתביעת תלויים?