תאונת כמעט פגע וברח

שלום רב, שבוע שעבר נסענו בעלי ואני בכביש דו נתיבי ביו"ש. להפתעתינו הרבה בתחילת עיקול בכביש גילינו כי מולינו נוסעת במהירות טרנזיט שעוקפת משאית תוך חצית פס הפרדה רצוף. בהחלטה של שניות סטינו לשוליים וכך ניצלנו. נפלנו לתוך תעלה. הטרנזיט (הפלשתינאית)המשיכה בדרכה ואנחנו נאלצנו לגרור את הרכב מהתעלה ולהגיד תודה לאל שלא נפגענו גופנית. רציתי לשאול שתי שאלות. הראשונה היא האם למרות שאין לנו ביטוח מקיף אלא רק חובה (אוטו ישן יחסית) יש אפשרות לקבל איזשהו פיצוי מהביטוח שכן התאונה לא היתה באשמתינו ואין שום אפשרות לתבוע את הצד השני (יש לנו עדים שראו את הסיטואציה המסוכנת שהיינו בה) . השאלה השניה נוגעת לנזקי גוף. לא נפגענו אך הלכנו לבית חולים בכדי לוודא שהכל בסדר. בעלי דיווח על כאבי צוואר קלים. מה אנחנו יכולים לתבוע מביטוח החובה? תודה מראש על התשובה ויום טוב.