האם הוכחת בגידה של האם יכולה להשפיע על משמורת ילדים?

במידה והוכח שהאשה בוגדת האם יש אפשרות לבעל לקחת ממנה את הילדים?ומה קורה במצב שבו הילדים בוחרים לחיות עם האבא?איך זה עובד מבחינה משפטית וחוקית? תודה