חובת הסדר ראייה קבועים ומסודרים

אנחנו בתחילתו של הליך גירושין , האם חלה חובה על האבא לקחת את הילדים בימים קבועים או שהוא יכול לקחתם לפי ראות עינו מתי שמתחשק לו?
האם אין חובה חוקית על האבא להסדרי ראייה קבועים ומסודרים? הרי זו טובת הילדים ויחד עם זאת גם האם שנשארת עם הילדים צריכה קצת חופש לדאוג לסידורים או לנפש.

האב רוצה שרשום בהסכם הגירושין שהוא רשאי לקחת את הילדים ולא מחוייב כפי שאני רוצה , מה נכון לעשות?.