שינוי זמני שהות עם הילד

שלום רב יש לי תינוק בן 8 חודשים ובהסכם גירושין שלי זמני השעות של הילד איתי זה בימי שני וחמישי בין השעות 17:00 ל 20:00 וכל שבת שניה מ 17:00 בערב ביום שישי עד 19:00 בערב יום שבת , השאלה שלי האם בימי שני וחמישי אני יכול לבקש מבית משפט שהילד ישן אצלי ??? והאם בשישי שהילד בא לישון אצלי אני יכול לקחת אותו שהוא מסיים את הגן/בית ספר ??? הסיבות שלי הם : 1) ההורים שלי גרושים ואבא שלי גר בבית אריה ואני וגרושתי בפ"ת ועד שאני לוקח אותו אני כבר צריך להחזיר אותו בגלל הפקקים מפ"ת לבית אריה בשעות האלה זה כמעט שעה וגם להחזיר מה שיוצא שרק שעתיים אני בנסיעה מתוך ה 3 שעות מפגש בינינו מה שנותן לנו שעה אחת בלבד של באמת להיות עם הילד , 2) אני רוצה לקחת חלק בגידול וטיפול בילד כי הוא בן 8 חודשים וזה שלב שהוא מעבד את הזהות שלו ולצערי משפחה שאבא ואמא מגדלים אותו הוא לא יחווה כבר וחשוב לי למלאות לו את החלל החסר הזה ושיראה שגם אבא שותף בגידול שלו ומשכיב אותו לישון ומאכיל אותו ולוקח אותו לגן בבוקר ומוציא אותו מהגן בצהריים ומקלח אותו וכו' וכו' ושיהיה לי יותר זמן איתו