הסכם גירושין

שלום, אני אם גרושה עם 4 ילדים.התגרשתי לפנ 4 שנים. בהסכם שאושר ע"י בית המשפט, הסכמנו (לא הייתה לי ברירה אחרת) שבסוף השבוע שהילדים אצל האבא, אחד לוקח את הילדים אליו והשני מחזיר ממנו בצאת השבת .המרחק ביננו הוא כ 20 דקות. היום הילדים גדלו וההסכם הזה ממש לא נוח לי . קודם כל, הילדים רוצים לחזור מוקדם יותר ממנו, וגם מגיעים אליו ביום שישי רק אחרי שמסיימים את הלימודים, שזה גם מאוחר יותר. נוצר מצב שאני לא יכולה להיות שישי שבת מלאים בלי נסיעות. מצדי אין בעיה כלל אם הם נשארים איתי, הנסיעות הם אלו שמפריעות לי. במשך שבועיים כשהם אצלי אני עושה המון המון נסיעות , וקשה לי עם ההסכם הזה. הגרוש מאיים שאם לא אביא אליו את הילדים או אחזיר, הוא לא ישלם לי מזונות. האם הוא יכול לעשות זאת? ומה קורה אם אני לא עומדת בהתחייבות של ההסעות. אני לא רואה את עצמי כל חיי מסיעה את הילדים אליו אחת לשבועיים.