מדובר בהסכם גירושין בהסכמה של זוג מבוגרים מאוד

מדובר בזוג מבוגרים שנשואים מזה עשרות שנים ומעוניינים בגירושין בהסכמה,איך ניתן להתגרש ללא בעיות וקשיים? תודה רבה