איך מתחילים להתגרש בצורה קלה והוגנת?

אני ובעלי החלטנו להתגרש. אני מאוד חוששת מכל התהליך, ולא יודעת כיצד מתחילים? האם פונים לעו״ד אחד שיטפל בשני הצדדים או כל אחד צריך עו״ד? והאם צריך מגשר? מה עושים ?