חובות של העזבון

מישהי שנפטרה הותירה צוואה במסגרתה את כל עזבונה ציוותה להוריה ולילדיה. בעלה הגיש התנגדות. הוריה שילמו כסף רב עבור כל ההוצאות עבור רכישת מקום קבורתה וכו'. הבנו שמדובר בחוב של העזבון. האם יש דרך כלשהי שהוריה יקבלו את הכסף או שתהיה קביעה שיפוטית של ביהמ"ש הדן בתיק שהם יהיו זכאים לכספים שהוציאו מהעזבון וזאת מבלי שהדבר יצריך מינוי מנהל עזבון זמני (מינוי שכרוך בתשלום שכ"ט- שהרי שויי העזבון אנו גדול והם לא מעוניינים במינוי כזה) ומבלי שיחייבו אותם בגין כך במינוי מנהל עזבון זמני?